В качестве ПО использовалась программа DepthKit. Она умеет работать с Azure Kinect и упрощает процесс создания такого видео:
- Есть возможность записать данные с базовой настройкой сенсора: разрешение съёмки, настройка баланса белого, экспозиции и т.п
- Есть превью в небольшом редакторе и возможность выбрать порог по глубине, для того чтобы обрезать фон или выделить какие-то объекты, обрезать видео. Этот момент важен т. к. при съёмке в разрешении 1024x1024 видео с глубиной имеет форму восьмиугольника и не совпадает с формой видео, снятого на RGB камеру, которая прямоугольная
- Имеется возможность добавить чёрно-белую маску на видео для выделения определённого объекта, например человека
Пример выбора значения глубины, далее все примеры сняты на Azure Kinect:
